وقتی آزار و اذیّت کافران زیاد شد، گروهی از کافران تصمیم گرفتند، پیامبر را شبانه در خانه شان به قتل برسانند.
حضرت محمد (ص) به اراده خداوند از تصمیم آن ها باخبر شدند و حضرت علی (ع) داوطلب شدند تا برای حفظ جان پیامبر، شب در بستر ایشان بخوابند و ایشان از مکه بیرون بروند و به مدینه سفر کنند.
به سفر پیامبر از مکه به مدینه هجرت می گویند.
نام قدیم شهر مدینه، یثرب بوده است اما زمانی که پیامبر اکرم (ص) از مکه به مدینه هجرت کردند، نام این شهر به مدینةالنّبی یا شهر پیامبر تغییر یافت.
هجرت پیامبر اکرم (ص) از مکه به مدینه، رویداد مهمی در تاریخ اسلام است. به همین دلیل، مسلمانان آن را مبدأ تاریخ خود قرار داده اند.
دومین مسجد مهم مسلمانان مسجدالنّبی است.
مسجدالنّبی در شهر مدینه قرار دارد.